行业的大发展不仅体现在生产规模的不断扩大、生产数量的不断增加和应用领域的深入拓展，随着时代的进步，我国注重异形自动插件机工业互联网与“智能+”发展。

插件机主要按自动化程度和插件方式两大维度分类，不同类型对应不同的生产需求和效率。

元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。

从技术融合的深度来看，未来自动异型插件机将进一步打破技术边界，与人工智能（AI）算法实现更紧密的协同。通过对海量生产数据的深度学习，AI 能够为插件机构建动态优化的作业模型，例如在面对批次性元件尺寸微小差异时，系统可自动调整夹持力度与插件角度，

从技术突破层面来看，针对插件种类复杂、识别定位难的问题，自动异形插件机可依托多模态视觉识别技术实现升级。通过融合高清工业相机、3D 结构光扫描与红外传感技术，设备能构建插件的立体数字模型，即使面对表面带有特殊纹理、引脚不规则的异形元件，